一、 电极电弧与电抗、电压、电流的关系
我们知道电弧炉用作熔化废钢的热源是石墨电极的产 生电弧,为了使电弧能在炉内稳定燃烧,必备条件是,短网系统要具有足够的电抗值,其相对电抗100%不得小于30%。
电弧的长度几乎与电压成正比
比较表1和表2,国内与国外电弧长度的算法确实有差异,从现场调试情况看,国内的应该比较准确。但问题来了电弧炉、钢包炉在二次电流I2过载1.2倍后,电弧长度如何计算?非金属冶炼电弧炉和各种金属合金电弧炉,二次电流I2过载1.5倍后,电弧长度又如何计算?
3.电弧炉的电弧稳定条件:
1)电弧越粗电弧越稳定,电弧柱直径D=0.26√I2 cm;
2)电弧越短越稳定;
3)相对电抗 X%越大越稳定;
4)周围气体温度越高越稳定;
5)周围气体越不流动越稳定;
6)周围气体压力越高越稳定。
理论上讲:当电弧炉短网系统的三相电抗平衡度越好,在三相有功功率、二次电流、电压分别相等的条件下,电弧越稳定、其等离子体喷射流的速度越均等、输入到炉内的热能越均衡、热效率就越高。
由于电弧是等离子体。不是传统意义上的纯电阻,而且是非线性电阻。热能公式 Q=I2r,不适于计算电弧所产生热能。
二、电弧炉短网系统的阻抗计算:
1. 电抗计算:
我们知道电弧炉短网系统是由石墨电极、导电横臂、水冷电缆和导电铜管四个部件组成。各部件电抗占短网系统电抗百分比约为:石墨电极 15.6%、导电横臂 23.6%、水冷电缆 47.7%、导电铜管 13.1%。
图 1 中(1)、(2)为电弧炉运行初期,三根电极长度一致时,导电横臂和水冷电缆的截面形态。其电抗可用公式(1)、(2)进行计算。
图 1 中(3)为在恶劣的高温烟尘工况下,电极长度接 换不一致时,导电横臂和水冷电缆(弯曲部分)的截面形 态。可用公式(3)、(4)、(5)计算电抗。
从理论上讲:如果电弧炉短网系统的每个部件都设计成正三角形,短网系统的三相电抗必然平衡。
但在实际设计和计算中,除了三相石墨电极可设计为正三角形外,即使三相导电横臂的截面,也设计成正三角形形态,但三相导电横臂的特殊结构,中相横臂的电抗值仍小于边相横臂,其三相电抗值也无法平衡。
对于占电弧炉短网系统电抗近 50%的水冷电缆来说, 三相水冷电缆的截面形态,若设计成正三角形,在电弧炉的整体设计中,是非常不现实的,一是炉中心到变压器墙 的距离会增大,二是边相水冷电缆的弯曲直径也会随之增 大,其长度必然加长,带来的是短网系统电抗值和电阻值的增加。所以在实际设计时,三相水冷电缆的截面形态, 也只能设计为等腰三角形,中相电抗值也必然小于边相。
现在大型电弧炉用变压器,二次侧基本上都是内封三 角形侧出线。如果三相导电铜管仍按变压器二次出线的正 三角形尺寸,直接穿出变压器墙与水冷电缆连接,短网系统的三相电抗不平衡度会在 23~30%之间。1). 为了满足电弧炉三相电抗不平衡度≤4%的要求,就必须增加中相的电抗值,而增加中相电抗,只能在变压器 二次侧的导电铜管上做文章,目前增加中相电抗的结构形式有三种,见图2。
在理想状态下,当短网系统的三相电抗、电压、二次 电流分别相等时,输入炉内的电弧功率也就相等。
但是理想状态在现实中是不存在的,特别是对于全 废钢水平连续加料电弧炉来说,废钢预热抽走的不仅是烟 尘、还有两个边相电极产生的热能。炉内熔池便产生了, 靠近进料口的冷区和中相电极下的热区。边相电极因此变 为了弱相,而中相电极则成为了强相。熔池内形成的冷区 和热区,不仅影响废钢的熔化速度,而且耗能费电,也缩 短了炉龄。
为了有效的解决上述问题,短网系统设计时,在厂 房空间允许的条件下,应适当增大中相铜管与水冷电缆连接处的高度,增加中相电抗值,使其大于边相电抗值 4%左 右,从而降低中相输入炉内的电弧功率,以达到熔池内电 弧功率的动态平衡。
我国最早的电弧炉部级标准(JB2529-79)和最新的 电弧炉国家标准(GB/T10067.21-2015),对短网系统阻抗不 平衡系数都是有明确要求的,用户订货时也会提出高于国 家标准的要求。说明短网系统的设计,不只是能把电能输 送到炉内那么简单!
3)从图 2可清楚的看到,中相导电铜管的长度,明显的长于边相导电铜管,其电阻值大于边相。
另外由于三相导电横臂采用的是三角形布置,中相导电横臂的长度要比边相导电横臂长,其电阻值也大于边相。
式中: 电极的电阻值R极占短网电阻的 85~90%,其值会 在电弧炉冶炼过程中,随着电极的消耗、长度的缩短而降低.
在电弧炉冶炼过程中,变压器各档二次电压下的电弧电阻R弧,比短网导体电阻 R短大十几倍甚至近三十倍,所以在计算电弧电压公式中,可忽略短网导体上的电压降。
三. 恒阻抗控制的工作原理和数学模型:
1. 恒阻抗控制的工作原理:
恒阻抗控制,国外早在上世纪八十年代就有了,最早称作为电压比较控制,后来又称作为模糊控制,到最后改称为恒阻抗控制。其控制原理如下:
通过电压变送器和电流变送器,将变压器二次侧相电压、线电流信号输入到PLC模块中,运算程序经过信号 处理与设定值的偏差计算后。PLC根据偏差进行自动调节,输出控制信号、驱动液压缸动作。偏差为正时,二次电流过大,电极向上;偏差为负时,二次电流过小,电极向下;偏差为0时,二次电流正常,电极停止运动。
2. 数学模型:
3. 数学模型的分析:
1)从公式(12)中得知:短网系统的单相电弧电压 Uh, 跟 X 总短和 COSΦ相有着直接的关系,特别是对于目前国内大型电弧炉讲,短网系统阻抗不平衡系数,达到国家标准要求的非常少,就是达到了国家标准要求,由于受到厂房空间的限制,中相电抗仍会小于边相电抗。
中、边相电抗的不等,反映到数学模型上,就是中相电流大于边相电流。
2) 虽然可应用公式(6)、(7),改变二次电流I 和单相功率因数 COSΦ相的大小,达到三个单相有功功率P相的平衡(也就是恒功率控制)。但是电弧功率的大小与电流成正比,最终输入到炉内的三相实际电弧功率仍不平衡。
3) 在大电流的交变磁场中,随着电弧炉冶炼的进行,电极的烧损、长度的缩短。使两边相导电横臂中心与炉盖 吊架中心高度差在减小,其两中心的直线距离在缩短(见3),边相导电横臂与炉盖吊架间产生的互感 M,也由小变大,电弧电压 U. 则由大变小。
由于电弧炉冶炼具有的连续性,所以在整个冶炼过程中、边相电抗始终都处在不断的变化中,反映到数学模型上,仍就是中相电流大于边相电流。
图 4 是在恶劣的高温烟尘工况下,操作人员接换的电极,长度很难保持一致的情况时,三相导电横臂与炉盖吊架的示意图(也类似熔化期)。最终反映到数学模型上的是,每相电弧电压Uh和每相二次电流I均不相等。
4) 从数学模型看:是用电压比较,实现电极对熔化物之间的位置进行控制,由于过于理想化,完全忽略了炼钢过程中,短网系统各相动态电抗的不平衡,对各相电弧电压 Uh 的影响。在数学模型中看似只有两个变量,但其实共有四个变量(X 总短、COSΦ相、U′. 、I′),始终处在不断的变化中,很难保持数据输出的一致。最终导致三相电流 I2大小不一、电弧长度不一、电弧直径粗细不一。原本两边相功率的平衡也出现了强弱之分, 三相输入功率明显不等。
4. 恒阻抗控制的弊端:
1)当中相二次电流大于边相二次电流且值过大,长期运行会给电弧炉设备的正常使用,造成如下影响:
(1)中相水冷电缆冷却水的出水温度明显高于边相;
(2)变压器的三相功率输出,长期处在不平衡的状态;
(3)三相电弧功率输入炉内的不均衡,有冷区和热区之分,处在热区的中相电极的消耗远大于边相,中相炉衬的烧损大于边相炉衬,对炉龄的影响很大,
2) 在恒阻抗控制中,把二次电流作为变量,破坏了短网系统交变磁场的平衡。
5 中,(a)是三相二次电流相等,磁场强度的矢量和为 0,磁场平衡;(b)是三相二次电流中,有两相二次电流相等,磁场强度的矢量和不为零,磁场不平衡;(c)是三相二次电流各不相等,磁场强度的矢量和不为零,磁场不平衡。
三相二次电流不相等,造成的磁场不平衡,给电弧炉设备带来最明显的特征是:
(1) 短网系统:三相水冷电缆同相相吸、摩擦。使原设计和计算时,为降低三相水冷电缆的电抗,特意加大的同相电缆间距,瞬间缩小了一半还多。三相水冷电缆的电 抗随之增加了 12%以上,短网系统的电抗也相应增加了 4% 左右。
(2)相间耦合明显,一相电流的波动,会引起其他两 相电流的连锁反应,三相电流之间相互干扰大且值各不相 等。对于全废钢水平连续加料电弧炉,当废钢连续不断的加入时,导致钢液面的抬升及导电横臂与炉盖吊架的位置 改变,三相电流变化尤为明显。 由于埋弧冶炼是在泡沫渣内进行的,炉内电弧是否稳 定,单凭肉眼从炉门口进行观察判断是很难。于是便会错 误的认为,只要看到同相水冷电缆紧密相吸而不摆动,即 可视为炉内电弧燃烧稳定。但当把冶炼期间拍摄的三相弧 流表(非阻尼电流表)视频,每帧慢慢回放时,就会发现三 相电流的波动范围其实很大,均在额定值的±30~50%上下波动。
(3)由于中相电流有±50%波动,所以三相水冷电缆在 运行时,中相水冷电缆中的裸电缆会在电动力的作用下, 出现金属疲劳而断裂。
(4)中相导电横臂立柱发热。
四. 恒电流控制:
恒电流控制自我国拥有电弧炉制造技术以来,就一直用它来控制电极升降机构,从最早的电磁转差离合器、 卷扬机、力矩电机到今天的全液压电极升降机构,都在使用这种控制。虽说使用历史比恒阻抗控制长,但不代表它就落后。其优势如下:
1. 控制中没有变量,只有整定值。
2. 三相电流I2相等,两边相功率没有强弱之分,电弧燃烧稳定,电弧直径均等,输入到炉内的三相电弧功率基本相等,有利于炉龄的延长。
3. 三相电流I2 相等、磁场平衡,三相的同相水冷电缆, 虽然会相互排斥的,但在重力作用下,其间距仍保持在设计允许的尺寸之内,保证了短网系统的运行电抗与计算电抗的误差,控制在较小的范围内。目前,国内有众多的非金属冶炼电弧炉和铁合金电 弧炉,电极升降机构采用都是恒电流控制。
4. 即使变压器长期过载 20%运行,其三相输出功率始终处于平衡状态。
5. 特别适用于全废钢水平连续加料电弧炉,节能省电。
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